什么是伺服氣缸？

更新時間：2024-07-21

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伺服氣缸（英文：Servo Cylinder）是一種利用滾珠絲杠將電機的旋轉運動轉換為直線運動的電動氣缸。

可以設定時間、位置和負載的數(shù)值，實現(xiàn)液壓缸無法實現(xiàn)的精確運動。這提供了多種好處，包括降低缺陷率、提高產量和簡化檢查流程。根據(jù)不同的應用選擇伺服控制器非常重要。

近年來，為了改善制造現(xiàn)場，引進了將伺服電機和伺服缸組合起來的混合生產設備。

伺服氣缸主要用于各種工業(yè)機械。一個具體的用例是用于壓裝齒輪和滑輪的壓裝機構。它們經(jīng)常與各種機械零件結合使用。

由于使用響應性優(yōu)異的電機，因此可以進行液壓缸或氣壓缸無法實現(xiàn)的高精度定位。另一方面，需要構建使用伺服控制器的控制系統(tǒng)，這往往會增加設備設計時考慮的工時數(shù)。

通過伺服控制器對伺服缸設置時間、位置、負載等信息，可以按照所需的方式控制伺服缸。

控制方法大致分為兩類：負載控制方法和位置控制方法。作為一個例子，我們將解釋一種常用的負載控制方法的設計流程。

伺服缸通過電機使?jié)L珠絲杠旋轉來實現(xiàn)直線運動，主要由滾珠絲杠、直線導軌和伺服電機組成。伺服缸有小型、中型、大型等多種類型，但基本結構是相同的。

滾珠絲杠將伺服電機的旋轉運動轉換為直線運動。其特點是動力傳輸精度高、定位精度高。滾珠絲杠例如通過正時滑輪和正時皮帶連接至伺服電機。有的通過聯(lián)軸器直接與伺服電機的轉軸連接。

直線導軌支持滾珠絲杠的直線運動。滾珠絲杠對操作方向以外的方向沒有很高的阻力。因此，直線導軌起到輔助作用，以免干擾滾珠絲杠的直線運動。

伺服電機配備編碼器。通過使用編碼器控制旋轉，可以控制電機的旋轉量。另外，可以自由控制使用滾珠絲杠的直線移動距離。

伺服氣缸主要有兩種類型：桿式和滑塊式。

是桿伸縮的類型。適合沖壓作業(yè)等，但需要較大的安裝空間。為了承受徑向載荷，需要使用直線導軌或選擇帶導軌的直線導軌。

如果是桿型，只要選擇能夠產生超過所需推力的推力就沒有問題。

這種類型使用沿著直線導軌的導軌直線移動的滑塊。可以通過將移動物體直接連接到滑塊來使用。

對于滑塊類型，請選擇使用條件在直線導軌允許范圍內的滑塊類型。具體而言，首先根據(jù)滑塊上安裝的移動物體的重心和重量計算施加到滑塊上的力矩，并選擇不超過容許力矩載荷的型號。

然后，檢查運行速度下的有效負載能力，并確保移動物體的重量不超過有效負載能力。請注意，垂直和水平安裝的有效負載能力可能會有很大差異，因此必須小心。

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